아두이노 직각 위상 인코더(quadrature encoder) 모터 사용하기
안녕하세요! 오늘은 DF 로봇사에서 생산한 직각 위상 인코더가 붙어있는 DC 모터의 사용법을 알아보고자 합니다. 이 모터를 살펴보게 된 것은 이전 포스트에서 사용하였던 인코더인 HC-020K에 몇가지 문제가 있었기 때문입니다. 이전 비례 제어기 포스트에서 100ms마다 인코더를 이...
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아두이노 RC카 똑바로 보내기 첫 번째 - 비례 제어기
안녕하세요! 이번에 새로운 프로젝트를 시작해 보려고 합니다. 바로 똑바로 가기 프로젝트입니다! 그동안 다양한 프로젝트에서 차가 앞으로 갈 때 경로가 한 쪽으로 치우쳐서 움직이는 문제가 발생했었는데요, 이러한 문제점을 해결하기 위해 이번엔 가장 기본적이면서도 중요한 비례 제어기를 사...
아두이노 인코더를 이용해 일정한 거리 보내기
저희가 차에 장착한 인코더는 활용할 시 자동차가 이동한 거리를 구할 수 있는데요, 때문에 이러한 점을 이용하여 이번 자동차를 움직이게 한 후, 얼마나 갔는지 거리를 구해보려 합니다.
아두이노 블루투스 2.0 HC-06 사용하기
안녕하세요! 이번 포스트에서는 새로운 프로젝트에 이용할 블루투스 제품인 HC-06을 간단히 다뤄볼까 합니다. 자동차 관련 프로젝트를 진행하다 보니 속도, pwm 값 등 자동차와 관련된 데이터를 받아 봐야 하는 경우가 많은데요, 값을 받아보거나 수정해야 할 떄 일일히 다시 연결하고 ...
아두이노 로터리 인코더 HC-020K 사용하기
로터리 인코더는 모터 축의 각 위치나 회전 속도를 측정하는 센서입니다. 로터리 인코더를 이용하여 모터 축의 위치나 회전 속도를 측정하게 되면, 이를 바탕으로 모터를 이용한 로보 장치 등의 속도와 방향을 계산하는 용도로 사용할 수 있습니다. 이 장치를 이용하여 아두이노로 만든 자동차...