아두이노 라인 트레이서 만들기 - pid를 이용한 떨림 제어
안녕하세요! 아두이노 라인 트레이서 만들기 네 번째이자 마지막 시간입니다. 저번 시간에 하나의 아날로그 센서를 이용한 라인 트레이서를 만든 이후 실험해보았는데요, 트렉을 따라 잘 움직이긴 하지만 매우 심하게 떨리는 모습이 관찰되었습니다. 이러한 현상을 완화시키기 위해 여러 방안을 ...
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아두이노 라인 트레이서 만들기 - 한 개의 아날로그 센서를 이용한 실험
안녕하세요! 아두이노 라인 트레이서 만들기 세 번째 시간입니다. 이번 포스트에서는 한 개의 센서의 아날로그 측정값을 이용하여 줄을 따라가는 실험을 진행해보고자 합니다. 디지털 센서를 쓰는 것 보다는 여러가지 고민 사항이 많아질 것 같습니다.
아두이노 라인 트레이서 만들기 - 두 개의 디지털 센서를 이용한 실험
안녕하세요! 줄 따라가는 로봇 만들기 두 번째 시간입니다. 오늘은 지난 포스트에서 완성했던 차체에 전선을 연결하고, 두개의 센서의 디지털 신호를 이용해서 줄을 따라가는 실험을 실행해보고자 합니다.
아두이노 라인 트레이서 만들기 - 로봇 조립하기
안녕하세요! 이번에는 새로운 장기 프로젝트를 시작해 보려고 합니다. 바로 ‘줄 따라가는 로봇 만들기’인데요, 바닥에 그어진 줄을 감지하여 따라갈 수 있는 로봇을 여러가지 방식으로 만들어보고자 합니다. 이번 포스트는 그 첫 번째 시간으로 이후 다른 여러가지 로봇을 만드는데 뼈대가 되...
아두이노 라인 트레이서 TCRT5000 사용하기
안녕하세요! 다음 프로젝트로 아두이노를 이용하여 ‘라인 트레이서’를 만드려고 합니다. 바닥에 그려진 줄을 따라 움직이는 차를 만드려면, 그려진 줄을 감지할 수 있는 센서가 필요합니다. 줄의 형태나 종류에 따라 다양한 센서를 사용할 수 있습니다. 대표적으로 색을 구분하여 특정 색으로...