아두이노로 장애물 피하기 로봇 만들기
안녕하세요! RC카 만들기에 이어 두 번째 프로젝트로 운전 중 나타나는 다양한 장애물들을 피하며 다닐 수 있는, 일명 “장애물 피하기 로봇”을 만들어보기로 결정하였습니다. 장애물을 피하는 로봇을 만들기 위해서는 장애물의 유무를 감지할 수 있는 부품이 필요한데, 저는 초음파 센서 H...
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아두이노 초음파 센서 HC-SR04 조작하기
안녕하세요! 이번에도 서보 모터와 마찬가지로 두 번째 프로젝트를 위해 미리 초음파 센서에 대해 알아보도록 하겠습니다.
아두이노 서보 모터 SG-90 조작하기
안녕하세요! 두 번쨰 프로젝트인 장애물 피하기 로봇에서 서보 모터 SG-90을 사용할 예정인데, 미리 조작하는 방법을 살펴볼까 합니다.
아두이노로 RC 카 만들기 네 번째 - 무선 조정하기
아두이노로 RC카 만들기 네 번째이자 마지막 시간입니다! 지난 포스트에서 유선으로 조이스틱을 연결하여 차를 움직였는데 이번 포스트에서는 블루투스를 이용해서 조이스틱을 RC카와 연결하여 무선으로 차를 조종해보고자 합니다.
아두이노로 RC 카 만들기 세 번째 - 유선 조정하기
아두이노로 RC카 만들기 세 번째 시간! 이번 시간에는 조이스틱을 연결하여 원하는 방향으로 차체를 조정해 보겠습니다.