아두이노 직각 위상 인코더(quadrature encoder) 모터 사용하기
안녕하세요! 오늘은 DF 로봇사에서 생산한 직각 위상 인코더가 붙어있는 DC 모터의 사용법을 알아보고자 합니다. 이 모터를 살펴보게 된 것은 이전 포스트에서 사용하였던 인코더인 HC-020K에 몇가지 문제가 있었기 때문입니다. 이전 비례 제어기 포스트에서 100ms마다 인코더를 이...
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DC 모터
HC-020K
아두이노 RC카 똑바로 보내기 첫 번째 - 비례 제어기
안녕하세요! 이번에 새로운 프로젝트를 시작해 보려고 합니다. 바로 똑바로 가기 프로젝트입니다! 그동안 다양한 프로젝트에서 차가 앞으로 갈 때 경로가 한 쪽으로 치우쳐서 움직이는 문제가 발생했었는데요, 이러한 문제점을 해결하기 위해 이번엔 가장 기본적이면서도 중요한 비례 제어기를 사...
아두이노 인코더를 이용해 일정한 거리 보내기
저희가 차에 장착한 인코더는 활용할 시 자동차가 이동한 거리를 구할 수 있는데요, 때문에 이러한 점을 이용하여 이번 자동차를 움직이게 한 후, 얼마나 갔는지 거리를 구해보려 합니다.
아두이노 로터리 인코더 HC-020K 사용하기
로터리 인코더는 모터 축의 각 위치나 회전 속도를 측정하는 센서입니다. 로터리 인코더를 이용하여 모터 축의 위치나 회전 속도를 측정하게 되면, 이를 바탕으로 모터를 이용한 로보 장치 등의 속도와 방향을 계산하는 용도로 사용할 수 있습니다. 이 장치를 이용하여 아두이노로 만든 자동차...
HC-06
아두이노 RC카 똑바로 보내기 첫 번째 - 비례 제어기
안녕하세요! 이번에 새로운 프로젝트를 시작해 보려고 합니다. 바로 똑바로 가기 프로젝트입니다! 그동안 다양한 프로젝트에서 차가 앞으로 갈 때 경로가 한 쪽으로 치우쳐서 움직이는 문제가 발생했었는데요, 이러한 문제점을 해결하기 위해 이번엔 가장 기본적이면서도 중요한 비례 제어기를 사...
아두이노 인코더를 이용해 일정한 거리 보내기
저희가 차에 장착한 인코더는 활용할 시 자동차가 이동한 거리를 구할 수 있는데요, 때문에 이러한 점을 이용하여 이번 자동차를 움직이게 한 후, 얼마나 갔는지 거리를 구해보려 합니다.
아두이노 블루투스 2.0 HC-06 사용하기
안녕하세요! 이번 포스트에서는 새로운 프로젝트에 이용할 블루투스 제품인 HC-06을 간단히 다뤄볼까 합니다. 자동차 관련 프로젝트를 진행하다 보니 속도, pwm 값 등 자동차와 관련된 데이터를 받아 봐야 하는 경우가 많은데요, 값을 받아보거나 수정해야 할 떄 일일히 다시 연결하고 ...
HC-SR04
아두이노 초음파 센서 HC-SR04 조작하기
안녕하세요! 이번에도 서보 모터와 마찬가지로 두 번째 프로젝트를 위해 미리 초음파 센서에 대해 알아보도록 하겠습니다.
RC카
아두이노로 RC 카 만들기 네 번째 - 무선 조정하기
아두이노로 RC카 만들기 네 번째이자 마지막 시간입니다! 지난 포스트에서 유선으로 조이스틱을 연결하여 차를 움직였는데 이번 포스트에서는 블루투스를 이용해서 조이스틱을 RC카와 연결하여 무선으로 차를 조종해보고자 합니다.
아두이노로 RC 카 만들기 세 번째 - 유선 조정하기
아두이노로 RC카 만들기 세 번째 시간! 이번 시간에는 조이스틱을 연결하여 원하는 방향으로 차체를 조정해 보겠습니다.
아두이노로 RC 카 만들기 두 번째 - 모터 움직이기
아두이노로 RC 카 만들기 두 번째 시간입니다! 이번에는 회로를 연결하여 모터를 움직이고 모터들의 특징을 알아보도록 하겠습니다.
아두이노로 RC 카 만들기 첫 번째 - 차체 조립하기
아두이노로 RC 카 만들기 첫 번째로 오늘은 차체를 조립하겠습니다.
SG-90
아두이노 서보 모터 SG-90 조작하기
안녕하세요! 두 번쨰 프로젝트인 장애물 피하기 로봇에서 서보 모터 SG-90을 사용할 예정인데, 미리 조작하는 방법을 살펴볼까 합니다.
TCRT5000
아두이노 라인 트레이서 만들기 - pid를 이용한 떨림 제어
안녕하세요! 아두이노 라인 트레이서 만들기 네 번째이자 마지막 시간입니다. 저번 시간에 하나의 아날로그 센서를 이용한 라인 트레이서를 만든 이후 실험해보았는데요, 트렉을 따라 잘 움직이긴 하지만 매우 심하게 떨리는 모습이 관찰되었습니다. 이러한 현상을 완화시키기 위해 여러 방안을 ...
아두이노 라인 트레이서 만들기 - 한 개의 아날로그 센서를 이용한 실험
안녕하세요! 아두이노 라인 트레이서 만들기 세 번째 시간입니다. 이번 포스트에서는 한 개의 센서의 아날로그 측정값을 이용하여 줄을 따라가는 실험을 진행해보고자 합니다. 디지털 센서를 쓰는 것 보다는 여러가지 고민 사항이 많아질 것 같습니다.
아두이노 라인 트레이서 만들기 - 두 개의 디지털 센서를 이용한 실험
안녕하세요! 줄 따라가는 로봇 만들기 두 번째 시간입니다. 오늘은 지난 포스트에서 완성했던 차체에 전선을 연결하고, 두개의 센서의 디지털 신호를 이용해서 줄을 따라가는 실험을 실행해보고자 합니다.
아두이노 라인 트레이서 만들기 - 로봇 조립하기
안녕하세요! 이번에는 새로운 장기 프로젝트를 시작해 보려고 합니다. 바로 ‘줄 따라가는 로봇 만들기’인데요, 바닥에 그어진 줄을 감지하여 따라갈 수 있는 로봇을 여러가지 방식으로 만들어보고자 합니다. 이번 포스트는 그 첫 번째 시간으로 이후 다른 여러가지 로봇을 만드는데 뼈대가 되...
아두이노 라인 트레이서 TCRT5000 사용하기
안녕하세요! 다음 프로젝트로 아두이노를 이용하여 ‘라인 트레이서’를 만드려고 합니다. 바닥에 그려진 줄을 따라 움직이는 차를 만드려면, 그려진 줄을 감지할 수 있는 센서가 필요합니다. 줄의 형태나 종류에 따라 다양한 센서를 사용할 수 있습니다. 대표적으로 색을 구분하여 특정 색으로...
line follower
아두이노 라인 트레이서 만들기 - pid를 이용한 떨림 제어
안녕하세요! 아두이노 라인 트레이서 만들기 네 번째이자 마지막 시간입니다. 저번 시간에 하나의 아날로그 센서를 이용한 라인 트레이서를 만든 이후 실험해보았는데요, 트렉을 따라 잘 움직이긴 하지만 매우 심하게 떨리는 모습이 관찰되었습니다. 이러한 현상을 완화시키기 위해 여러 방안을 ...
아두이노 라인 트레이서 만들기 - 한 개의 아날로그 센서를 이용한 실험
안녕하세요! 아두이노 라인 트레이서 만들기 세 번째 시간입니다. 이번 포스트에서는 한 개의 센서의 아날로그 측정값을 이용하여 줄을 따라가는 실험을 진행해보고자 합니다. 디지털 센서를 쓰는 것 보다는 여러가지 고민 사항이 많아질 것 같습니다.
아두이노 라인 트레이서 만들기 - 두 개의 디지털 센서를 이용한 실험
안녕하세요! 줄 따라가는 로봇 만들기 두 번째 시간입니다. 오늘은 지난 포스트에서 완성했던 차체에 전선을 연결하고, 두개의 센서의 디지털 신호를 이용해서 줄을 따라가는 실험을 실행해보고자 합니다.
아두이노 라인 트레이서 만들기 - 로봇 조립하기
안녕하세요! 이번에는 새로운 장기 프로젝트를 시작해 보려고 합니다. 바로 ‘줄 따라가는 로봇 만들기’인데요, 바닥에 그어진 줄을 감지하여 따라갈 수 있는 로봇을 여러가지 방식으로 만들어보고자 합니다. 이번 포스트는 그 첫 번째 시간으로 이후 다른 여러가지 로봇을 만드는데 뼈대가 되...
line tracer
아두이노 라인 트레이서 만들기 - pid를 이용한 떨림 제어
안녕하세요! 아두이노 라인 트레이서 만들기 네 번째이자 마지막 시간입니다. 저번 시간에 하나의 아날로그 센서를 이용한 라인 트레이서를 만든 이후 실험해보았는데요, 트렉을 따라 잘 움직이긴 하지만 매우 심하게 떨리는 모습이 관찰되었습니다. 이러한 현상을 완화시키기 위해 여러 방안을 ...
아두이노 라인 트레이서 만들기 - 한 개의 아날로그 센서를 이용한 실험
안녕하세요! 아두이노 라인 트레이서 만들기 세 번째 시간입니다. 이번 포스트에서는 한 개의 센서의 아날로그 측정값을 이용하여 줄을 따라가는 실험을 진행해보고자 합니다. 디지털 센서를 쓰는 것 보다는 여러가지 고민 사항이 많아질 것 같습니다.
아두이노 라인 트레이서 만들기 - 두 개의 디지털 센서를 이용한 실험
안녕하세요! 줄 따라가는 로봇 만들기 두 번째 시간입니다. 오늘은 지난 포스트에서 완성했던 차체에 전선을 연결하고, 두개의 센서의 디지털 신호를 이용해서 줄을 따라가는 실험을 실행해보고자 합니다.
아두이노 라인 트레이서 만들기 - 로봇 조립하기
안녕하세요! 이번에는 새로운 장기 프로젝트를 시작해 보려고 합니다. 바로 ‘줄 따라가는 로봇 만들기’인데요, 바닥에 그어진 줄을 감지하여 따라갈 수 있는 로봇을 여러가지 방식으로 만들어보고자 합니다. 이번 포스트는 그 첫 번째 시간으로 이후 다른 여러가지 로봇을 만드는데 뼈대가 되...
pid
아두이노 라인 트레이서 만들기 - pid를 이용한 떨림 제어
안녕하세요! 아두이노 라인 트레이서 만들기 네 번째이자 마지막 시간입니다. 저번 시간에 하나의 아날로그 센서를 이용한 라인 트레이서를 만든 이후 실험해보았는데요, 트렉을 따라 잘 움직이긴 하지만 매우 심하게 떨리는 모습이 관찰되었습니다. 이러한 현상을 완화시키기 위해 여러 방안을 ...
proportional controller
아두이노 RC카 똑바로 보내기 첫 번째 - 비례 제어기
안녕하세요! 이번에 새로운 프로젝트를 시작해 보려고 합니다. 바로 똑바로 가기 프로젝트입니다! 그동안 다양한 프로젝트에서 차가 앞으로 갈 때 경로가 한 쪽으로 치우쳐서 움직이는 문제가 발생했었는데요, 이러한 문제점을 해결하기 위해 이번엔 가장 기본적이면서도 중요한 비례 제어기를 사...
quadrature encoder
아두이노 직각 위상 인코더(quadrature encoder) 모터 사용하기
안녕하세요! 오늘은 DF 로봇사에서 생산한 직각 위상 인코더가 붙어있는 DC 모터의 사용법을 알아보고자 합니다. 이 모터를 살펴보게 된 것은 이전 포스트에서 사용하였던 인코더인 HC-020K에 몇가지 문제가 있었기 때문입니다. 이전 비례 제어기 포스트에서 100ms마다 인코더를 이...
똑바로 가기
아두이노 RC카 똑바로 보내기 첫 번째 - 비례 제어기
안녕하세요! 이번에 새로운 프로젝트를 시작해 보려고 합니다. 바로 똑바로 가기 프로젝트입니다! 그동안 다양한 프로젝트에서 차가 앞으로 갈 때 경로가 한 쪽으로 치우쳐서 움직이는 문제가 발생했었는데요, 이러한 문제점을 해결하기 위해 이번엔 가장 기본적이면서도 중요한 비례 제어기를 사...
라인 트레이서
아두이노 라인 트레이서 만들기 - pid를 이용한 떨림 제어
안녕하세요! 아두이노 라인 트레이서 만들기 네 번째이자 마지막 시간입니다. 저번 시간에 하나의 아날로그 센서를 이용한 라인 트레이서를 만든 이후 실험해보았는데요, 트렉을 따라 잘 움직이긴 하지만 매우 심하게 떨리는 모습이 관찰되었습니다. 이러한 현상을 완화시키기 위해 여러 방안을 ...
아두이노 라인 트레이서 만들기 - 한 개의 아날로그 센서를 이용한 실험
안녕하세요! 아두이노 라인 트레이서 만들기 세 번째 시간입니다. 이번 포스트에서는 한 개의 센서의 아날로그 측정값을 이용하여 줄을 따라가는 실험을 진행해보고자 합니다. 디지털 센서를 쓰는 것 보다는 여러가지 고민 사항이 많아질 것 같습니다.
아두이노 라인 트레이서 만들기 - 두 개의 디지털 센서를 이용한 실험
안녕하세요! 줄 따라가는 로봇 만들기 두 번째 시간입니다. 오늘은 지난 포스트에서 완성했던 차체에 전선을 연결하고, 두개의 센서의 디지털 신호를 이용해서 줄을 따라가는 실험을 실행해보고자 합니다.
아두이노 라인 트레이서 만들기 - 로봇 조립하기
안녕하세요! 이번에는 새로운 장기 프로젝트를 시작해 보려고 합니다. 바로 ‘줄 따라가는 로봇 만들기’인데요, 바닥에 그어진 줄을 감지하여 따라갈 수 있는 로봇을 여러가지 방식으로 만들어보고자 합니다. 이번 포스트는 그 첫 번째 시간으로 이후 다른 여러가지 로봇을 만드는데 뼈대가 되...
아두이노 라인 트레이서 TCRT5000 사용하기
안녕하세요! 다음 프로젝트로 아두이노를 이용하여 ‘라인 트레이서’를 만드려고 합니다. 바닥에 그려진 줄을 따라 움직이는 차를 만드려면, 그려진 줄을 감지할 수 있는 센서가 필요합니다. 줄의 형태나 종류에 따라 다양한 센서를 사용할 수 있습니다. 대표적으로 색을 구분하여 특정 색으로...
로터리 인코더
아두이노 로터리 인코더 HC-020K 사용하기
로터리 인코더는 모터 축의 각 위치나 회전 속도를 측정하는 센서입니다. 로터리 인코더를 이용하여 모터 축의 위치나 회전 속도를 측정하게 되면, 이를 바탕으로 모터를 이용한 로보 장치 등의 속도와 방향을 계산하는 용도로 사용할 수 있습니다. 이 장치를 이용하여 아두이노로 만든 자동차...
블루투스
아두이노로 RC 카 만들기 네 번째 - 무선 조정하기
아두이노로 RC카 만들기 네 번째이자 마지막 시간입니다! 지난 포스트에서 유선으로 조이스틱을 연결하여 차를 움직였는데 이번 포스트에서는 블루투스를 이용해서 조이스틱을 RC카와 연결하여 무선으로 차를 조종해보고자 합니다.
블루투스 2.0
아두이노 RC카 똑바로 보내기 첫 번째 - 비례 제어기
안녕하세요! 이번에 새로운 프로젝트를 시작해 보려고 합니다. 바로 똑바로 가기 프로젝트입니다! 그동안 다양한 프로젝트에서 차가 앞으로 갈 때 경로가 한 쪽으로 치우쳐서 움직이는 문제가 발생했었는데요, 이러한 문제점을 해결하기 위해 이번엔 가장 기본적이면서도 중요한 비례 제어기를 사...
아두이노 인코더를 이용해 일정한 거리 보내기
저희가 차에 장착한 인코더는 활용할 시 자동차가 이동한 거리를 구할 수 있는데요, 때문에 이러한 점을 이용하여 이번 자동차를 움직이게 한 후, 얼마나 갔는지 거리를 구해보려 합니다.
아두이노 블루투스 2.0 HC-06 사용하기
안녕하세요! 이번 포스트에서는 새로운 프로젝트에 이용할 블루투스 제품인 HC-06을 간단히 다뤄볼까 합니다. 자동차 관련 프로젝트를 진행하다 보니 속도, pwm 값 등 자동차와 관련된 데이터를 받아 봐야 하는 경우가 많은데요, 값을 받아보거나 수정해야 할 떄 일일히 다시 연결하고 ...
비례 제어기
아두이노 RC카 똑바로 보내기 첫 번째 - 비례 제어기
안녕하세요! 이번에 새로운 프로젝트를 시작해 보려고 합니다. 바로 똑바로 가기 프로젝트입니다! 그동안 다양한 프로젝트에서 차가 앞으로 갈 때 경로가 한 쪽으로 치우쳐서 움직이는 문제가 발생했었는데요, 이러한 문제점을 해결하기 위해 이번엔 가장 기본적이면서도 중요한 비례 제어기를 사...
서보 모터
아두이노 서보 모터 SG-90 조작하기
안녕하세요! 두 번쨰 프로젝트인 장애물 피하기 로봇에서 서보 모터 SG-90을 사용할 예정인데, 미리 조작하는 방법을 살펴볼까 합니다.
아두이노
아두이노 라인 트레이서 만들기 - pid를 이용한 떨림 제어
안녕하세요! 아두이노 라인 트레이서 만들기 네 번째이자 마지막 시간입니다. 저번 시간에 하나의 아날로그 센서를 이용한 라인 트레이서를 만든 이후 실험해보았는데요, 트렉을 따라 잘 움직이긴 하지만 매우 심하게 떨리는 모습이 관찰되었습니다. 이러한 현상을 완화시키기 위해 여러 방안을 ...
아두이노 라인 트레이서 만들기 - 한 개의 아날로그 센서를 이용한 실험
안녕하세요! 아두이노 라인 트레이서 만들기 세 번째 시간입니다. 이번 포스트에서는 한 개의 센서의 아날로그 측정값을 이용하여 줄을 따라가는 실험을 진행해보고자 합니다. 디지털 센서를 쓰는 것 보다는 여러가지 고민 사항이 많아질 것 같습니다.
아두이노 라인 트레이서 만들기 - 두 개의 디지털 센서를 이용한 실험
안녕하세요! 줄 따라가는 로봇 만들기 두 번째 시간입니다. 오늘은 지난 포스트에서 완성했던 차체에 전선을 연결하고, 두개의 센서의 디지털 신호를 이용해서 줄을 따라가는 실험을 실행해보고자 합니다.
아두이노 라인 트레이서 만들기 - 로봇 조립하기
안녕하세요! 이번에는 새로운 장기 프로젝트를 시작해 보려고 합니다. 바로 ‘줄 따라가는 로봇 만들기’인데요, 바닥에 그어진 줄을 감지하여 따라갈 수 있는 로봇을 여러가지 방식으로 만들어보고자 합니다. 이번 포스트는 그 첫 번째 시간으로 이후 다른 여러가지 로봇을 만드는데 뼈대가 되...
아두이노 라인 트레이서 TCRT5000 사용하기
안녕하세요! 다음 프로젝트로 아두이노를 이용하여 ‘라인 트레이서’를 만드려고 합니다. 바닥에 그려진 줄을 따라 움직이는 차를 만드려면, 그려진 줄을 감지할 수 있는 센서가 필요합니다. 줄의 형태나 종류에 따라 다양한 센서를 사용할 수 있습니다. 대표적으로 색을 구분하여 특정 색으로...
아두이노 직각 위상 인코더(quadrature encoder) 모터 사용하기
안녕하세요! 오늘은 DF 로봇사에서 생산한 직각 위상 인코더가 붙어있는 DC 모터의 사용법을 알아보고자 합니다. 이 모터를 살펴보게 된 것은 이전 포스트에서 사용하였던 인코더인 HC-020K에 몇가지 문제가 있었기 때문입니다. 이전 비례 제어기 포스트에서 100ms마다 인코더를 이...
아두이노 RC카 똑바로 보내기 첫 번째 - 비례 제어기
안녕하세요! 이번에 새로운 프로젝트를 시작해 보려고 합니다. 바로 똑바로 가기 프로젝트입니다! 그동안 다양한 프로젝트에서 차가 앞으로 갈 때 경로가 한 쪽으로 치우쳐서 움직이는 문제가 발생했었는데요, 이러한 문제점을 해결하기 위해 이번엔 가장 기본적이면서도 중요한 비례 제어기를 사...
아두이노 인코더를 이용해 일정한 거리 보내기
저희가 차에 장착한 인코더는 활용할 시 자동차가 이동한 거리를 구할 수 있는데요, 때문에 이러한 점을 이용하여 이번 자동차를 움직이게 한 후, 얼마나 갔는지 거리를 구해보려 합니다.
아두이노 블루투스 2.0 HC-06 사용하기
안녕하세요! 이번 포스트에서는 새로운 프로젝트에 이용할 블루투스 제품인 HC-06을 간단히 다뤄볼까 합니다. 자동차 관련 프로젝트를 진행하다 보니 속도, pwm 값 등 자동차와 관련된 데이터를 받아 봐야 하는 경우가 많은데요, 값을 받아보거나 수정해야 할 떄 일일히 다시 연결하고 ...
아두이노 로터리 인코더 HC-020K 사용하기
로터리 인코더는 모터 축의 각 위치나 회전 속도를 측정하는 센서입니다. 로터리 인코더를 이용하여 모터 축의 위치나 회전 속도를 측정하게 되면, 이를 바탕으로 모터를 이용한 로보 장치 등의 속도와 방향을 계산하는 용도로 사용할 수 있습니다. 이 장치를 이용하여 아두이노로 만든 자동차...
아두이노로 장애물 피하기 로봇 만들기
안녕하세요! RC카 만들기에 이어 두 번째 프로젝트로 운전 중 나타나는 다양한 장애물들을 피하며 다닐 수 있는, 일명 “장애물 피하기 로봇”을 만들어보기로 결정하였습니다. 장애물을 피하는 로봇을 만들기 위해서는 장애물의 유무를 감지할 수 있는 부품이 필요한데, 저는 초음파 센서 H...
아두이노 초음파 센서 HC-SR04 조작하기
안녕하세요! 이번에도 서보 모터와 마찬가지로 두 번째 프로젝트를 위해 미리 초음파 센서에 대해 알아보도록 하겠습니다.
아두이노 서보 모터 SG-90 조작하기
안녕하세요! 두 번쨰 프로젝트인 장애물 피하기 로봇에서 서보 모터 SG-90을 사용할 예정인데, 미리 조작하는 방법을 살펴볼까 합니다.
아두이노로 RC 카 만들기 네 번째 - 무선 조정하기
아두이노로 RC카 만들기 네 번째이자 마지막 시간입니다! 지난 포스트에서 유선으로 조이스틱을 연결하여 차를 움직였는데 이번 포스트에서는 블루투스를 이용해서 조이스틱을 RC카와 연결하여 무선으로 차를 조종해보고자 합니다.
아두이노로 RC 카 만들기 세 번째 - 유선 조정하기
아두이노로 RC카 만들기 세 번째 시간! 이번 시간에는 조이스틱을 연결하여 원하는 방향으로 차체를 조정해 보겠습니다.
아두이노로 RC 카 만들기 두 번째 - 모터 움직이기
아두이노로 RC 카 만들기 두 번째 시간입니다! 이번에는 회로를 연결하여 모터를 움직이고 모터들의 특징을 알아보도록 하겠습니다.
아두이노로 RC 카 만들기 첫 번째 - 차체 조립하기
아두이노로 RC 카 만들기 첫 번째로 오늘은 차체를 조립하겠습니다.
인코더
아두이노 RC카 똑바로 보내기 첫 번째 - 비례 제어기
안녕하세요! 이번에 새로운 프로젝트를 시작해 보려고 합니다. 바로 똑바로 가기 프로젝트입니다! 그동안 다양한 프로젝트에서 차가 앞으로 갈 때 경로가 한 쪽으로 치우쳐서 움직이는 문제가 발생했었는데요, 이러한 문제점을 해결하기 위해 이번엔 가장 기본적이면서도 중요한 비례 제어기를 사...
아두이노 인코더를 이용해 일정한 거리 보내기
저희가 차에 장착한 인코더는 활용할 시 자동차가 이동한 거리를 구할 수 있는데요, 때문에 이러한 점을 이용하여 이번 자동차를 움직이게 한 후, 얼마나 갔는지 거리를 구해보려 합니다.
일정한 거리 가기
아두이노 인코더를 이용해 일정한 거리 보내기
저희가 차에 장착한 인코더는 활용할 시 자동차가 이동한 거리를 구할 수 있는데요, 때문에 이러한 점을 이용하여 이번 자동차를 움직이게 한 후, 얼마나 갔는지 거리를 구해보려 합니다.
장애물 피하기
아두이노로 장애물 피하기 로봇 만들기
안녕하세요! RC카 만들기에 이어 두 번째 프로젝트로 운전 중 나타나는 다양한 장애물들을 피하며 다닐 수 있는, 일명 “장애물 피하기 로봇”을 만들어보기로 결정하였습니다. 장애물을 피하는 로봇을 만들기 위해서는 장애물의 유무를 감지할 수 있는 부품이 필요한데, 저는 초음파 센서 H...
조이스틱
아두이노로 RC 카 만들기 네 번째 - 무선 조정하기
아두이노로 RC카 만들기 네 번째이자 마지막 시간입니다! 지난 포스트에서 유선으로 조이스틱을 연결하여 차를 움직였는데 이번 포스트에서는 블루투스를 이용해서 조이스틱을 RC카와 연결하여 무선으로 차를 조종해보고자 합니다.
아두이노로 RC 카 만들기 세 번째 - 유선 조정하기
아두이노로 RC카 만들기 세 번째 시간! 이번 시간에는 조이스틱을 연결하여 원하는 방향으로 차체를 조정해 보겠습니다.
줄 따라가기
아두이노 라인 트레이서 만들기 - pid를 이용한 떨림 제어
안녕하세요! 아두이노 라인 트레이서 만들기 네 번째이자 마지막 시간입니다. 저번 시간에 하나의 아날로그 센서를 이용한 라인 트레이서를 만든 이후 실험해보았는데요, 트렉을 따라 잘 움직이긴 하지만 매우 심하게 떨리는 모습이 관찰되었습니다. 이러한 현상을 완화시키기 위해 여러 방안을 ...
아두이노 라인 트레이서 만들기 - 한 개의 아날로그 센서를 이용한 실험
안녕하세요! 아두이노 라인 트레이서 만들기 세 번째 시간입니다. 이번 포스트에서는 한 개의 센서의 아날로그 측정값을 이용하여 줄을 따라가는 실험을 진행해보고자 합니다. 디지털 센서를 쓰는 것 보다는 여러가지 고민 사항이 많아질 것 같습니다.
아두이노 라인 트레이서 만들기 - 두 개의 디지털 센서를 이용한 실험
안녕하세요! 줄 따라가는 로봇 만들기 두 번째 시간입니다. 오늘은 지난 포스트에서 완성했던 차체에 전선을 연결하고, 두개의 센서의 디지털 신호를 이용해서 줄을 따라가는 실험을 실행해보고자 합니다.
아두이노 라인 트레이서 만들기 - 로봇 조립하기
안녕하세요! 이번에는 새로운 장기 프로젝트를 시작해 보려고 합니다. 바로 ‘줄 따라가는 로봇 만들기’인데요, 바닥에 그어진 줄을 감지하여 따라갈 수 있는 로봇을 여러가지 방식으로 만들어보고자 합니다. 이번 포스트는 그 첫 번째 시간으로 이후 다른 여러가지 로봇을 만드는데 뼈대가 되...
직각 위상 인코더
아두이노 직각 위상 인코더(quadrature encoder) 모터 사용하기
안녕하세요! 오늘은 DF 로봇사에서 생산한 직각 위상 인코더가 붙어있는 DC 모터의 사용법을 알아보고자 합니다. 이 모터를 살펴보게 된 것은 이전 포스트에서 사용하였던 인코더인 HC-020K에 몇가지 문제가 있었기 때문입니다. 이전 비례 제어기 포스트에서 100ms마다 인코더를 이...
초음파 센서
아두이노 초음파 센서 HC-SR04 조작하기
안녕하세요! 이번에도 서보 모터와 마찬가지로 두 번째 프로젝트를 위해 미리 초음파 센서에 대해 알아보도록 하겠습니다.